丰田汽车常用的发动机型号包括：

1. 丰田8A发动机，这款发动机也被广泛应用于其他品牌的小型车。

2. 丰田8AR-FTV发动机，这款发动机是搭载在丰田卡罗拉双擎E+上的。

3. 丰田1NZ-FE发动机，这款发动机采用了双VVT-i技术，技术水平比较先进。

4. 丰田2ZR系列发动机，比如2ZR-FE、2ZR-GSE等，是凯美瑞等车型的动力来源。

5. 丰田NR系列发动机，比如NR系列和混合动力专用发动机（NR20E）。