豆腐丸子的家常做法如下：

1. 准备食材：豆腐、五花肉、鸡蛋、葱、姜、蒜、料酒、生抽、盐、淀粉等。

2. 将豆腐捣碎，加入切好的葱姜蒜末，料酒、生抽、盐和淀粉搅拌均匀。

3. 五花肉剁成肉末，加入到豆腐泥中，继续搅拌均匀。

4. 将搅拌好的豆腐肉馅捏成小丸子，放入蒸锅中蒸15分钟左右。

5. 锅中放入底油，加入蒸丸子时产生的汤汁，加入适量水、盐、鸡精、胡椒粉烧开，倒入水淀粉勾芡。

6. 将做好的浇头淋在豆腐丸子上，撒上葱花即可食用。

可以根据个人口味调整各种食材的比例，这是一道简单又美味的家常菜。