家常肉酱制作步骤如下：

1. 准备材料：瘦肉末、番茄酱、洋葱、胡萝卜、土豆、黄油、蒜末、迷迭香、黑胡椒粉、盐、糖、酱油等。

2. 锅中放入黄油加热，放入蒜末洋葱碎炒香，加入肉末炒至变色。

3. 加入番茄酱和酱油继续翻炒，放入切好的土豆和胡萝卜继续翻炒。

4. 加入适量水，加入适量糖调味，撒上黑胡椒粉，小火煮至汤汁浓稠即可。

5. 可以将肉酱淋在米饭上，也可以用来拌面，味道鲜美，十分下饭。

制作肉酱的关键是食材的处理和调味的掌握，根据个人口味适量增减调料。