地摊臭豆腐浇汁做法如下：

1. 准备主要食材：豆腐、蒜、姜、干辣椒。

2. 热锅凉油，油稍微多一些，放入豆腐煎至两面金黄，捞出备用。

3. 锅中留少许油，放入煎好的豆腐，倒入半碗清水，加入适量盐，小火炖煮5分钟。

4. 加入切好的蒜和姜，继续炖煮2分钟。

5. 加入适量酱油、蚝油调味，翻炒均匀。

6. 倒入切好的干辣椒，翻炒出香味。

7. 加入适量醋和白糖，翻炒均匀至所有食材入味。

8. 最后，勾入少许芡粉，让汁液变得浓稠，挂在豆腐上即可。

完成以上步骤，一盘美味的臭豆腐浇汁就做好了。可以根据个人口味适量调整，但注意不要煎糊和加水过多影响口感。