1、按照传动类型：可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同：可分为单级减速器和多级减速器；3、按照齿轮形状：可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；4、按照传动的布置形式：可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。