1、按照传动类型：可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同：可分为单级减速器和多级减速器；3、按照齿轮形状：可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；......