年检标撕下来的方法是：1、将除胶剂均匀地喷洒在年检标志上；2、用小铲子轻轻地铲去年检标志；3、如果还有残留，再喷撒一些除胶剂，继续用小铲子铲除；4、最后用抹布擦拭干净即可。领取车辆年检标志的方法是：1、领年检贴之前，保证自己车辆违章已经提前处理完；2、带好身份证、车辆行驶证、车船税的缴费凭证；3、去车管所填写申请领取机动车检验标志表；4、交完表格和所有资料，等车管所工作人员录完，打印检验日期就可领取。