国家规定的安全色包括红色、黄色、蓝色和绿色。红色代表危险，黄色表示警示，蓝色用于指示和引导，绿色代表安全。这四种颜色在国家标准中被广泛应用于交通信号、标识牌、警示标志等领域，以提醒人们注意安全和遵守规定。