肘子的家常做法高压锅烹饪时间大约需要一个小时左右。具体操作方法如下：

首先将肘子放入锅中加水，放入姜片和料酒，焯水去除血沫后捞出。然后，将焯水后的肘子放入高压锅中，加入葱姜蒜、料酒、生抽、老抽等调料，再加入适量冰糖，帮助肘子更好地上色。最后，大火煮开，调整压力阀，转为小火，慢慢炖煮一个小时左右。待煮好肘子后，不要急着打开锅，让其在锅中焖一个小时，让肘子更加入味。

这样制作出来的肘子，软糯鲜香，口感极佳。如果想要更加软烂的口感，可以在炖煮过程中增加时间，一般两个小时左右可以炖煮出更加软烂的肘子。