土豆泥家常做法如下：

所需材料：土豆，牛奶，盐，黑胡椒，黄油，香葱。

步骤：

1. 土豆洗净去皮，切成小块，放入蒸锅中蒸熟，取出土豆用勺子压成细腻的泥。

2. 在土豆泥中加入适量的牛奶和盐，调匀味道，喜欢浓稠口感的小伙伴们可以少加一点牛奶。

3. 在土豆泥中加入一小块黄油，再撒上一些黑胡椒粉，搅拌均匀。

4. 最后，可以撒上一些香葱作为装饰，增加口感。

5. 香喷喷的土豆泥就做好了，可以搭配其他食物一起食用。

土豆泥是一种简单易做的家常菜，口感细腻，味道香浓，适合搭配各种食物食用。