醋泡花生米的正确做法如下：

1. 准备食材：新鲜花生米、米醋、白糖。

2. 将花生米洗净，沥干水分。

3. 加入适量白糖，拌匀。

4. 倒入米醋，没过花生米即可。

5. 将花生米腌制在醋中，放在冰箱中冷藏，大约腌制一小时即可食用。

在制作过程中，需要注意的是，花生米一定要沥干水分，否则在腌制过程中会出很多汤汁，影响口感。另外，腌制的时间也不宜过长，否则花生米会变得软烂，失去脆嫩的口感。此外，米醋的用量可以根据自己的口味来调整，喜欢酸味浓一些的可以多放一些醋。