是的，高速是免费的。根据国家相关规定，2023年的高速免费时间包括春节、清明节、劳动节和国庆节四个假期，以及中秋节假期。从免费时段开始，高速的收费站不再收费，直到假期结束，重新开始收费。这是为了方便公众出行，降低交通成本，促进旅游和消费。需要注意的是，免费时段内驶入高速的车辆在免费时段结束后仍然需要缴纳通行费。