二手车价格评估方法如下：

1. 了解车辆历史：查询车辆的登记记录，包括维修保养记录和事故报告，以确定车辆的历史。

2. 外观检查：检查车身、车漆、车轮、车窗等部位，观察是否有刮痕、损坏或喷漆。

3. 驾驶体验：试驾以评估车辆的动力、刹车系统、悬挂系统等性能。

4. 车辆状况：根据车辆的使用年限、里程数、保养状况、改装情况等综合考虑。

5. 对比市场价格：与市场上类似车辆的价格进行比较，以确定该车的合理价格。

6. 品牌和型号：品牌和型号的新旧程度，市场需求等因素也会影响价格。

7. 综合评估：结合以上各方面因素进行综合评估，给出合理的价格建议。