转向架主要由车架、轮对、弹簧装置、牵引装置、齿轮装置、制动装置以及抗侧滚扭杆等组成。它承担着支撑车体、转向以及制动等任务，是车辆的重要组成部分之一。
具体来说，车架是转向架的主体，连接并支撑着轮对；轮对则是由钢轮和轴承组成，是车辆行驶中的重要组成部分；弹簧装置，也称为减震器，有效地缓解了车辆在不平整路面行驶时产生的震动；牵引装置则负责传递牵引力和制动力；齿轮装置使得车辆能够与机车或动车组实现有效的动力传递；制动装置则包括制动缸、闸瓦和刹车片，实现了车辆的减速和停车；抗侧滚扭杆则用于保持转向架的稳定，防止车辆侧翻。
