一般来说，波士顿龙虾蒸煮的时间在15-20分钟左右。如果你不确定龙虾是否煮熟，可以借助一根筷子来测试，穿过龙虾身体，如果没有血水流出，就说明已经煮熟了。

以下是详细步骤：

首先，将龙虾清洗干净，如果是整只龙虾需要切成小段，以便蒸熟。然后，放入蒸锅或蒸箱中，水开后蒸煮15-20分钟左右。

如果你对蒸煮时间有疑虑，可以使用计时器或其他方式进行计时。蒸煮过程中，需要密切关注龙虾的状态，确保其不被水蒸气烫伤。

在蒸熟后，可以搭配一些酱汁食用，如黑胡椒酱、柠檬汁等，以增加口感和风味。