过马路时应做到以下三点：

1. 观察交通信号。过马路前，应观察交通信号灯（红绿灯）和交通标志。遵守交通规则，确保安全过马路。

2. 走人行横道。人行横道是专供行人过马路的设施，在有斑马线的地方，应走人行横道。

3. 留意车辆。过马路时，应留意来往车辆，确保安全后再穿越马路。如果需要穿越的道路车流密集，可以选择走斑马线或者等待车辆减少后再过马路。

总之，过马路时应时刻保持警觉，注意观察周围环境，确保自身安全。同时，行人应该与机动车、非机动车保持适当的距离，避免发生意外事故。