1、悬崖勒马，汉语成语，拼音是xuán yá lè mǎ ，意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

2、近义词：临崖勒马、迷而知反、迷途知返、回头是岸、迷途而返、知错即改、洗心革面。

3、反义词：执迷不悟、死皮赖脸、顽固不化、不知悔改、追悔莫及。

4、成语出处：元·郑德辉《智勇定齐》：“呀；你如今船到江心补漏迟；抵多少临崖勒马才收骑；尚兀自追赶着……”

5、语法：偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。