1、悬崖勒马，汉语成语，拼音是xuán yá lè mǎ ，意思是在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。 2、近义词：临崖勒马、迷而知反、迷途知返、回头是岸、迷途而返、知错即改......