腐竹的泡发，应该使用温水，而不是热水或者冷水。

温水泡发不仅能使腐竹更加柔软，而且能最大程度地保留腐竹原有的营养和口感。热水泡发腐竹虽然能快速达到泡发的效果，但高温会破坏腐竹的部分营养，并且容易使腐竹泡过头，导致口感变得软烂。

而冷水泡发则需要较长的时间，并且难以保证腐竹的完整度，可能会出现泡烂的情况。