1、机型不同：奥迪s指sport，代表奥迪家族性能版车型系列；rs系列由奥迪quattro部门全权设计开发并制造，并非与奥迪普通车型共线生产。

2、发动机不同：奥迪s搭载2.9T涡轮增压发动机；rs搭载2.5T直列五缸发动机。