etc不需要将卡拔下来，etc的使用方法是：1、通过收费站的时候要减速慢行；2、注意观察，走etc通道；3、到达识别区域，识别到车辆信息后收费站闸机会自动抬起。etc的工作原理是：采用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动感应识别和相关收费数据的交换，采用计算机网络进行收费数据的处理，实现不停车、不设收费窗口实现全自动电子收费系统。