1、磨损：当刹车盘磨损不一致的时候，在高速踩刹车会出现方向盘抖动的情况。

2、制动不平衡：车辆行驶到某一速度时，由于制动力矩不平衡，同轴左右轮在一个圆圈中出现一次或多次不同步现象，造成制动松动的现象。

3、不等速滚动：当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就会使左右轮产生不等速滚动，从而产生车轮左右来回摆动，摆动会反馈到方向盘上。