由烃基和羧基相连构成的有机化合物称为羧酸。饱和一元羧酸的沸点甚至比相对分子质量相似的醇还高。例如：甲酸与乙醇的相对分子质量相同，但乙醇的沸点为78、5摄氏度，而甲酸为100.7摄氏度。

通式RCOOH中R为脂烃基或芳烃基，分别称为脂肪酸或芳香酸。又可根据羧基的数目分为一元酸、二元酸与多元酸。还可以分为饱和酸和不饱和酸。