主减速器的种类有：1、双级减速器：中间多一个过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合；2、单级减速器：主动椎齿轮和一个从动伞齿轮，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。主减速器的作用是将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给变速器。