1、自前秦383年11月30号淝水战败后，太元十一年(386-387)正月拓跋珪于牛川重建代国，迁都盛乐，同年农历的四月改国号“魏”，史称北魏，其前身是两晋十六国时期的代国。

2、5北魏疆域34年北魏孝武帝兵败逃往长安投奔宇文泰，历经十四帝，凡一百四十九年。

3、初，建都云中，盛乐(今内蒙古和林格尔)，398年，迁都于平城(今大同)，439年，拓跋焘统一北方。

4、拓跋宏493年迁都洛阳，大举改革。

5、534年，分裂为东魏与西魏。