车辆（最小）转弯半径计算公式：R=L/2(Sinψ）；D=W+2R(1-Cosψ）。R=汽车最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=汽车最小转弯道宽度；ψ＝汽车方向最大转角。

转弯半径是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。当方向盘转到极限位置时，由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径，它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。