由于支撑面发生形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。支持力可以用符号“N”来表示。

在阐述支持力这个概念时，总是说一个物体对于另一个物体有支持力，那么后者即为受力物体，作用点应标在受力面上，如一个木块放在水平桌面上，受到桌面对它的支持力，则支持力作用点标在木块的重心上。

支持力的方向总是垂直于物体所在的面而指向受力物体的方向。