楷书也叫正楷、真书、正书。从隶书逐渐演变而来，更趋简化，字形由扁改方，笔划中简省了汉隶的波势，横平竖直。《辞海》解释说它"形体方正，笔画平直、可作楷模。故名楷书。

始于汉末，通行至今，长盛不衰。楷书的产生，紧扣汉隶的规矩法度，而追求形体美的进一步发展，汉末、三国时期，汉的书写逐渐变波、磔而为撇、捺、且有了"侧"（点）、"掠"（长撇）、"啄"（短撇）、"提"（直钩）等比划，使结构上更趋严整。如《武威医简》、《居延汉简》等。

楷书的特点在于规矩整齐，所以称为楷法，一直沿用至今。