车辆泡水保险公司是根据车损险和涉水险进行理赔的：

1、有车损险的，车辆在停车的状态下被水泡了，保险公司会支付全部的修理费用；

2、有车损险的，但汽车是在驾车过程中被水淹没了。如果有涉水险的，保险公司会负责赔偿的。如果没有涉水险的，那么就只会赔偿发动机以外的部分；

3、车辆泡水熄火后，如果重新启动过了的话，那么保险公司什么都不会赔偿的，所以，一旦车辆泡水了，不要再二次打火了，最好找一家专业的公司来救援。