查询车辆保险是哪家公司的，可以通过以下方法查询：1.查看保单:车主可以根据投保时有关保单和单据上的字样，辨别车险的承保公司。2.网站查询:车主登录保险公司官网或交管局网站，按照提示输入车牌号和身份证号等信息，即可查询。3.电话查询:拨打保险公司服务电话，或交管所客户服务电话"12123"，根据语音提示输入相关信息或选择人工客服查询。4.柜台查询:车主携带身份证件，去当地保险公司营业网点柜台进行查询。