黄牌车需要持有B、A驾驶证才可以开。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。以下是车牌颜色的部分资料：1、黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色。2、大型民用汽车，牌照为黄底黑字；小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。3、学习车牌照为蓝底白字，数字前有"学"字标志；临时牌照为白底红字，数字前有"临时"字标志。