斗折蛇行。

分析：七颗星星代表北斗七星，蛇的状态是弯曲前行，根据关键词，可以推出此成语为“斗折蛇行”。

释义：斗折：像北斗七星那样曲折。蛇行：像蛇爬行一样弯曲。形容道路曲折蜿蜒。