勇往直前的动物是马，一马当先原指作战时策马冲锋在前、起带头作用，形容领先，也比喻工作走在群众前面，积极带头，出自《水浒传》，是一个汉语成语。

勇往直前，汉语成语，意思是勇敢地一直向前进，含褒义，出自《朱子全书·道统一·周子书》。