朗动和悦动都是elantra。北京现代伊兰特是靠前代，第二代悦动，第三代朗动，第四代伊兰特领动。这四款车都是基于“伊兰特平台”开发而成，是为了面向不同需求推出的4个车型，继承了伊兰特系列的基因。