奶茶店制作双皮奶的方法如下：首先，准备鸡蛋、牛奶、糖和香草精等原料。将鸡蛋打入碗中，加入糖，搅拌均匀。接着，将牛奶倒入锅中加热，不停搅拌，使其变热但不沸腾。将热牛奶慢慢倒入蛋液中，搅拌均匀后滤去泡沫。然后，将混合液倒入瓷碗中，用保鲜膜盖住表面，放入蒸锅中蒸15-20分钟。蒸熟后，取出双皮奶，让其冷却至室温后放入冰箱冷藏数小时。最后，取出冷藏好的双皮奶，享用时可以撒上适量的糖粉作为装饰。