自动挡车起步的步骤如下：

1. 确认车辆已经熄火，挡位已经回归空挡。

2. 踩刹车，确保车辆处于停止状态。

3. 拉起手刹，防止车辆起步后的滑动。

4. 松开刹车，按下一键启动键，让车辆自检。

5. 踩住刹车，将挡位从N挡推到D挡，即可起步成功。

需要注意的是，在行驶过程中不要随意换挡，保持油门稳定，避免频繁刹车，以防止车辆熄火或损坏变速箱。