自驾三亚过海轮渡的费用取决于车辆类型和人数。一般来说，小轿车轮渡的费用约为350元-980元，具体价格会受车型、船班、潮汐、路况、天气等因素影响。

假设您驾驶的是小型客车，车辆加上驾驶人和乘客的过海费用计算公式为：前6小时（含）415+通行附加费15元/车+油补135元=总费用815元；6小时后每小时45元/小时。同时，轮渡还提供预约服务，支持网上预约购票，可以通过微信或支付宝小程序进行预约购买。

如果您有更多关于过海轮渡的问题，建议在出行前咨询当地交通部门或查询官方信息，以获取最准确的信息。