1、小波是最矮的宝宝，喜欢在山坡上玩滑板车，跳上跳下。她的红色和蓝色的滑板车是她的最爱。小波是一个活泼可爱的天线宝宝，每天都喜欢随心所欲地唱歌跳舞，听妈妈的话从不乱跑。
2、迪西代表黑人，肤色和喜好帽子是它的特征。他喜欢高帽子，并且经常戴奶牛花纹的帽子，喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”。迪西和其他天线宝宝一样，喜欢保持距离，喜欢装酷，并且喜欢和其他天线宝宝一起玩耍。
3、丁丁是一个紫色天线宝宝，喜欢唱歌和跳舞。他最喜欢的东西是他的红色手提包，因为他经常拎着自己包出去玩。他是最好的朋友之一，绿色宝宝是迪西，他喜欢戴帽子。他会故意和其他宝宝保持距离，喜欢装酷。
