车辆年检取消没有确定的时间，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。以下是对车辆一年两检的介绍：年检：具体的取消时间需要根据国家相关规定制定，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。检验合格：营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。