世界第一条地铁于1863年诞生在英国伦敦，干线长度约6.5km，采用蒸汽机车，19世纪末，相继有芝加哥、布达佩斯、格拉斯哥、维也纳和巴黎5座城市修建地铁。19世纪中叶，伦敦比以前任何城市发展的都要快，在这个庞大帝国的中心，当数以千计的新房屋商店，办公室和工厂为日益膨胀的劳动大军而建造起来时，他几乎要爆炸了，这些人需要有比狭窄的街道所能提供的更好的运输工具。大都会地铁在1890年成为第一个操作电动列车，1933年成为综合交通运输系统的一部分。