1、意思是：胸中有志向的人，不需要外界的压力，会自觉地朝自己的目标前进。2、是出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作——《老黄牛》，老马深知夕阳晚应该是后来演变的诗作。3、《老黄牛》里的老黄牛如此辛勤劳作，不辞辛苦，则完全来自于它自身的动力了：“不待扬鞭自奋蹄”。这里，“物”与“我”融为一体，“不待扬鞭自奋蹄”的老牛，也即年逾古稀、老当益壮、自强不息的诗人自己。4、比喻指老老实实勤勤恳恳地为人民服务的人。