用一个带有小孔的板遮挡在屏幕与物之间，屏幕上就会形成物的倒像，我们把这样的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。大约两千五百年以前，我国的学者墨子和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验。我们的祖先根据光的直线传播性质，制造了圭表和日晷，还发明了皮影戏。一些照相机和摄影机就是利用了小孔成像的原理，镜头是小孔，景物通过小孔进入暗室，像被一些特殊的化学物质留在胶片上。