esc系统故障是车身稳定控制系统出现故障，其作用是：在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出汽车、动物时，转向不足导致车辆向外侧滑移或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动，可以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。esc系统组成部分有：1、转向传感器；2、轮速传感器；3、偏航率传感器；4、横向加速度传感器。