冥王星目前已知有五颗卫星，分别为斯蒂克斯、尼克斯、卡戎、海格力斯和海伦娜。其中，斯蒂克斯和尼克斯是在2005年发现的，卡戎是在2011年被发现的，而海格力斯和海伦娜则是在2012年被探测器“新视野号”飞越冥王星时被首次发现的。