篮球防守犯规主要包括拉人犯规、打手犯规和非法掩护。拉人犯规是指防守球员在进攻球员突破或投篮时,强行将其拉下,以改变其动作。打手犯规是防守球员为了不让对方轻易得分,用手触及对方球员。非法掩护是指试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。掩护犯规是进攻方非持球队员给持球队员进攻创造条件和路线,但不能在掩护后挡住防守队员的路线。