泡椒竹笋的腌制方法主要包括以下步骤：1.选择新鲜嫩竹笋，切去顶端硬壳，剥去外层纤维。2.将竹笋切成薄片或块状备用。3.将泡椒切碎，取适量的泡椒放入容器中。4.加入适量的盐、白糖、生抽、料酒等调味料，搅拌均匀。5.将切好的竹笋放入调料液中浸泡，确保竹笋完全浸没在液体中。6.将容器密封，放置于阴凉通风处腌制，时间根据个人口味决定，一般需要数天至数周。7.腌制完成后，可将泡椒竹笋放入干净的瓶子中保存，冷藏后即可食用。