战国时期，秦国从商鞅变法以后，取消王族封爵，立二十等爵制以赏功劳。

从最高的二十等到最低的第一等，依次是：彻侯、关内侯、大庶长、驷车庶长、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶长、左庶长、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪、上造、公士。