科目二起步步骤先后顺序和停车步骤如下：科目二起步步骤： 1、在车辆周围走动，观察车辆周围的环境； 2、打开车门上车，系好安全带，检查档位是否在空挡； 3、启动车辆，离合器踩到底；4、挂一档，右手松开驻车制动器，脚慢慢松开离合器； 5、汽车开始行走。科目二停车步骤： 1、观察左右后视镜和车内后视镜； 2、侧（侧头看车身右侧）；3、打转向（打右转向灯）；4、减速变向（减速向右打方向）； 5、调直（采用右左右）； 6、驻车（拉手刹）； 7、退挡（退到空挡）； 8、松离合器； 9、熄火。 上车还要注意两件事： 1、调座椅靠背：座椅靠背位置不能太远，否则脚够不到踏板，也不能太近，离方向盘太近不好操作，要保证膝盖自由屈伸；
