1、羽翼丰满，汉语成语，拼音是yǔ yì fēng mǎn，意思是小鸟的翅膀已经长齐，比喻力量已经巩固。2、出自《史记·留侯世家》：“多欲易之，彼四人辅之。羽翼已成，难动也。”3、成语故事：事西汉时期，刘邦当上皇帝后立吕后的儿子刘盈为太子，因为宠幸戚夫人而想改立刘如意为太子。吕后请张良出主意，张良让太子刘盈请出商山四位贤士。刘邦看到太子有商山四贤辅佐，羽翼已成，也就打消另立太子的念头。