泡酸竹笋的方法如下：首先，选择新鲜的酸竹笋，去除外层皮和内层筋，并切成适当的大小。接下来，将竹笋放入清水中浸泡2-3天，每天换水2-3次，以去除苦味和杂质。然后，将竹笋放入锅中，加入适量的清水，煮沸后改用小火煮30分钟，直至竹笋变软。最后，将竹笋捞出，晾凉后放入容器中，加入适量的白醋、盐和糖，搅拌均匀，浸泡2-3天即可。